項目

ZR-310B-S

ZR-310C-S

插件速度

1.0-1.5PCS/S

1.0-1.5PCS/S

PCB板適用尺寸

L50*W70--L420*W450(MM)

L50*W70--L320*W350(MM)

PCB傳輸方向

左→右/右→左

左→右/右→左

PCB板厚度

0.8-3.0（mm）

0.8-3.0（mm）

定板模式

CCD視覺，MARK點定位（標配項）

CCD視覺，MARK點定位（標配項）

CCD相機

上視覺(標配）、下視覺（選配）

上視覺(標配）、下視覺（選配）

控制系統

PC控制（可保存上千個機種數據存檔）

PC控制（可保存上千個機種數據存檔）

操作系統

XP /Win7

XP /Win7

運動控制系統

展榮系統

YAMAHA運動控制系統

MANK視覺系統

展榮系統

展榮系統

取料示教

目視方式

目視方式

插件示教

機械定位的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標

機械定位的目視示教或識別Mark點來計算插件坐標

供料器方式

散裝、帶裝、管裝、盤裝

散裝、帶裝、管裝、盤裝

可承載供料器數量

4-6個

4個

供料器是否帶整形功能

是

是

插件覆蓋范圍

L50mm*W70mm/ L350mm*W420mm

L50mm*W70mm/ L320mm*W350mm

適用元件尺寸

L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估

L5*W5*H5/L30*W30*H30(具體物料根椐實物評估

X/Y/Z軸的重復精度

±0.02mm

±0.02mm

R軸的重復精度

≤±0.1°

≤±0.1°

X/Y軸驅動方式

伺服電機

伺服電機

每個插件頭的驅動模式（Z和R軸）

獨立伺服電機

伺服電機+氣缸

插件角度

0-360度水平向任意旋轉

0-360度水平向任意旋轉

插件頭

4個

4個或8個（選配）

拋料感應功能

有

有

缺料檢測

標配

標配

外形尺寸

1100*1326*1500(L*W*H)

1000*1326*1500(L*W*H)

設備重量

900kg

800kg

工作電壓

AC220V 50-60Hz

AC220V 50-60Hz

總功率

<4kw<>

<4kw<>

氣壓要求

>0.4Mpa

>0.4Mpa

軌道傳輸高度

750/900±10(mm)

750/900±10(mm)

軌道驅動方式

直流馬達驅動

直流馬達驅動

軌道調幅方式

馬達自動調節寬度

馬達自動調節寬度

軌道數量

三段式軌道，獨立驅動

三段式軌道，獨立驅動

安全門裝置

開門停機

開門停機

是否可以連接MES系統

可以

可以